自動控制原理很難 怎么學(xué) 自動控制原理這門課程難學(xué)嗎,重點在什么地方

只想和你許下愿望2022-08-01 23:10:09747

自動控制原理這門課程難學(xué)嗎,重點在什么地方?怎樣學(xué)好自動控制原理?怎么學(xué)好自動控制原理?自動控制原理學(xué)習(xí)方法,自動控制原理這本應(yīng)該怎么學(xué)的,一點沒有頭緒?

本文導(dǎo)航

自動控制原理這門課程難學(xué)嗎,重點在什么地方

不是很能難,不過學(xué)好自控先要注意:

先學(xué)好復(fù)變函數(shù),尤其是拉式變換和逆變換,再學(xué)好信號與系統(tǒng),最后學(xué)自控原理就簡單多了。

怎樣學(xué)好自動控制原理

好好聽課即可 原理原理 實踐會加深印象 但主要是理解原理

控制控制 就是利用自己的方法實現(xiàn)目的

閉環(huán) 開環(huán) 比例 串級 我靠 我還記得 真佩服自己

學(xué)習(xí)自動控制原理需要什么基礎(chǔ)

我的經(jīng)驗,多做題,就能慢慢理解,真的自動控制原理有點象數(shù)學(xué),我考研就是通過多做各種題型,然后熟練理解并掌握應(yīng)用自動控制原理的,希望對你有用。

自動控制原理學(xué)習(xí)方法?

  自動控制原理學(xué)習(xí)方法

  自動控制理論是一門理論性較強的課程。作為電氣信息類各專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課,它既是基礎(chǔ)課程向?qū)I(yè)課程的深入,又是專業(yè)課程的理論基礎(chǔ),是新知識的增長點。在該課程的學(xué)習(xí)中必須注意以下要領(lǐng)和環(huán)節(jié):

 ?。?) 抓住重點——掌握基本概念

  《自動控制理論》引入了一系列互相關(guān)聯(lián)的基本概念,如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性,輸入與輸出,動態(tài)與穩(wěn)態(tài),反饋與前饋等,這些基本概念形成了本課程的知識要點,是學(xué)習(xí)理解的重點。要掌握好基本概念,首先應(yīng)該從實踐案例的這些抽象概念的建立過程中加深對其理解,建立概念與其反映事物間的聯(lián)系,搞清概念與相關(guān)概念之間的聯(lián)系和區(qū)別,然后再到實驗實訓(xùn)應(yīng)用中加深對其的認(rèn)識。

 ?。?) 認(rèn)真思考——提高抽象思維能力

  《自動控制理論》的理論性較強,抽象程度較高。因此,要充分了解抽象的基礎(chǔ),認(rèn)真掌握有關(guān)的概念,在實際應(yīng)用中反復(fù)體會抽象概念的意義,如控制系統(tǒng)中反饋的實質(zhì),控制的基本方法等,在學(xué)習(xí)中不斷提高抽象思維能力。

 ?。?) 抓住主線——建立不同方法間的聯(lián)系

  穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性是對控制系統(tǒng)的基本要求,也是系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。穩(wěn)、準(zhǔn)、快貫穿了時域分析、根軌跡分析和頻域分析方法的始終,也是系統(tǒng)綜合設(shè)計要滿足的性能要求。在本課程的學(xué)習(xí)中,以穩(wěn)、準(zhǔn)、快為主線,建立各種系統(tǒng)分析與設(shè)計方法之間的聯(lián)系,有助于對課程內(nèi)容的理解和掌握。

 ?。?) 提高綜合分析能力

  《自動控制理論》既是專業(yè)基礎(chǔ)理論課程,又是一門科學(xué)方法論。研究的內(nèi)容既有一定的復(fù)雜性,又有一定的普遍性。因此,在學(xué)習(xí)中不僅要掌握教材中的結(jié)論,更要掌握其中體現(xiàn)出來的研究方法,培養(yǎng)系統(tǒng)的觀念,提高綜合分析問題的能力。

 ?。?) 學(xué)會自學(xué)——培養(yǎng)閱讀能力

  要善于在學(xué)習(xí)中提出問題,解決問題,學(xué)會探究式學(xué)習(xí)方法,廣閱參考書,拓寬視野,從更多控制系統(tǒng)的實例分析中,提高分析問題和解決問題的能力。

  (6) 重視掌握實驗技術(shù)

  實驗是人們認(rèn)識客觀世界的最重要的手段之一。認(rèn)真做好實驗,掌握實驗技能,不僅有助于學(xué)好本課程,而且可以培養(yǎng)科學(xué)思維的能力和動手能力,養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。因此,在學(xué)好本課程的同時還要認(rèn)真完成實驗,做到先預(yù)習(xí)后實驗,細(xì)致準(zhǔn)確地觀察實驗過程,正確掌握各項實驗技術(shù)。

 ?。?) 注重理論和實踐相結(jié)合

  反饋的現(xiàn)象比比皆是,反饋也是控制的精髓。在本課程的學(xué)習(xí)中,結(jié)合生產(chǎn)、生活實際,觀察反饋系統(tǒng)的構(gòu)成,將有利于對反饋的深入理解和認(rèn)識,并自覺地將反饋理論應(yīng)用到各種實際系統(tǒng)中去,學(xué)以致用。

自動控制原理這本應(yīng)該怎么學(xué)的,一點沒有頭緒

首先要具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),自動控制理論(經(jīng)典控制理論)主要用到的數(shù)學(xué)工具是復(fù)變函數(shù)和積分變換,還有一點常微分方程和矩陣?yán)碚摰闹R。下來建立自動控制理論學(xué)習(xí)的目標(biāo)。不外乎兩個,對于已知的完整控制系統(tǒng)如何分析性能;對于被控對象和性能指標(biāo),如何設(shè)計控制器:前者叫做分析,后者叫做綜合。不論是分析還是綜合,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是首要的,即先保證系統(tǒng)穩(wěn)定,判定系統(tǒng)穩(wěn)定的頻域方法有Rooth判據(jù)、Nyquist判據(jù)等等,時域有Lyapunov第一、第二方法,然后往往還需要滿足一定的動態(tài)性能,時域的或者頻域的,比如上升時間、截止頻率等等。這就需要在設(shè)計時注意,一般頻域的設(shè)計方法有根軌跡法、幅頻特性法(Bode圖),都是基于圖形的設(shè)計方法,時域就很多了,比如狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器、LMI、LQR等等。

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標(biāo)簽: 學(xué)習(xí)

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