什么是閉環(huán)主導(dǎo)極點 控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ) 名詞解釋“主導(dǎo)極點”什么意思？簡述主導(dǎo)極點的定義和作用，什么是高階系統(tǒng)中的閉環(huán)主導(dǎo)極點？閉環(huán)主導(dǎo)極點的可以有幾個，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點應(yīng)滿足的條件，主導(dǎo)極點法怎么用？

本文導(dǎo)航

• 控制系統(tǒng)中自由度是什么意思
• 什么是極線和極點
• 為什么叫閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
• 根軌跡與閉環(huán)極點關(guān)系
• 二階系統(tǒng)的極點有幾種
• 支柱斜率怎么算

控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點，而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

什么是極線和極點

所謂主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點，而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

為什么叫閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

D.響應(yīng)速度越慢 解析:主導(dǎo)閉環(huán)極點就是距離虛軸最近、實部的絕對值為其他極點實部絕對值得1/5或者更小，且其附近沒有零點的閉環(huán)極點，它對高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點，即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理，

根軌跡與閉環(huán)極點關(guān)系

所謂閉環(huán)的主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點而其余極點，又遠(yuǎn)離徐州。那么茍西樓最近的幾點？所對應(yīng)的響應(yīng)。分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)幾點成為主導(dǎo)極點。

一個實際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點，可以是一個兩個或數(shù)個，這要看具體系統(tǒng)的具體情況，主導(dǎo)極點可以是實數(shù)，也可以是負(fù)數(shù)，

二階系統(tǒng)的極點有幾種

因為只有二階系統(tǒng)才有公式。一般是根軌跡設(shè)計時候用的，條件是這一對根是閉環(huán)主導(dǎo)極點，簡化成二階系統(tǒng)處理。如果不是閉環(huán)主導(dǎo)極點，是不能用的。

主導(dǎo)閉環(huán)極點就是距離虛軸最近、實部的絕對值為其他極點實部絕對值得1/5或者更小，且其附近沒有零點的閉環(huán)極點，它對高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點，即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理。

擴(kuò)展資料：

在控制系統(tǒng)的實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度又具有一定的阻尼程度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫倫摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點。這時，可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動態(tài)性能。

參考資料來源：百度百科-高階系統(tǒng)

支柱斜率怎么算

所謂主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點，而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

其他

在判斷系統(tǒng)主導(dǎo)極點時有三點：

（1） 其它極點與該極點的距離較遠(yuǎn)，且距離虛軸的距離也較該極點遠(yuǎn)，否則，無法區(qū)分主次。

（2） 極點附近應(yīng)沒有零點，從數(shù)學(xué)表達(dá)式看極點在分母，零點在分子，正好是相反的作用，相距較近時數(shù)學(xué)上可抵消，工程中作用也相反。

（3） 一個實際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點可以是一個，兩個或數(shù)個。這要視具體系統(tǒng)的具體情況。主導(dǎo)極點可以是實數(shù)，也可以是復(fù)數(shù)。