什么是閉環(huán)主導(dǎo)極點 控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

安之她夢2022-08-02 20:03:403623

現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ) 名詞解釋“主導(dǎo)極點”什么意思?簡述主導(dǎo)極點的定義和作用,什么是高階系統(tǒng)中的閉環(huán)主導(dǎo)極點?閉環(huán)主導(dǎo)極點的可以有幾個,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點應(yīng)滿足的條件,主導(dǎo)極點法怎么用?

本文導(dǎo)航

控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點,而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸,那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用,這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

什么是極線和極點

所謂主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點,而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸,那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用,這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

為什么叫閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

D.響應(yīng)速度越慢 解析:主導(dǎo)閉環(huán)極點就是距離虛軸最近、實部的絕對值為其他極點實部絕對值得1/5或者更小,且其附近沒有零點的閉環(huán)極點,它對高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點,即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理,

根軌跡與閉環(huán)極點關(guān)系

所謂閉環(huán)的主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點而其余極點,又遠(yuǎn)離徐州。那么茍西樓最近的幾點?所對應(yīng)的響應(yīng)。分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用,這樣的閉環(huán)幾點成為主導(dǎo)極點。

一個實際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點,可以是一個兩個或數(shù)個,這要看具體系統(tǒng)的具體情況,主導(dǎo)極點可以是實數(shù),也可以是負(fù)數(shù),

二階系統(tǒng)的極點有幾種

因為只有二階系統(tǒng)才有公式。一般是根軌跡設(shè)計時候用的,條件是這一對根是閉環(huán)主導(dǎo)極點,簡化成二階系統(tǒng)處理。如果不是閉環(huán)主導(dǎo)極點,是不能用的。

主導(dǎo)閉環(huán)極點就是距離虛軸最近、實部的絕對值為其他極點實部絕對值得1/5或者更小,且其附近沒有零點的閉環(huán)極點,它對高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點,即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理。

擴(kuò)展資料:

在控制系統(tǒng)的實踐中,通常要求控制系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度又具有一定的阻尼程度,此外,還要求減少死區(qū)、間隙和庫倫摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響,因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點。這時,可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動態(tài)性能。

參考資料來源:百度百科-高階系統(tǒng)

支柱斜率怎么算

所謂主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點,而其余極點又遠(yuǎn)離虛軸,那么距虛軸最近的極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用,這樣的閉環(huán)極點稱為主導(dǎo)極點。

其他

在判斷系統(tǒng)主導(dǎo)極點時有三點:

(1) 其它極點與該極點的距離較遠(yuǎn),且距離虛軸的距離也較該極點遠(yuǎn),否則,無法區(qū)分主次。

(2) 極點附近應(yīng)沒有零點,從數(shù)學(xué)表達(dá)式看極點在分母,零點在分子,正好是相反的作用,相距較近時數(shù)學(xué)上可抵消,工程中作用也相反。

(3) 一個實際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點可以是一個,兩個或數(shù)個。這要視具體系統(tǒng)的具體情況。主導(dǎo)極點可以是實數(shù),也可以是復(fù)數(shù)。

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