839自動(dòng)控制原理考哪些 什么學(xué)??佳兄豢棘F(xiàn)代控制原理
考研考控制類(lèi)里845自動(dòng)控制原理與839控制理論有什么區(qū)別?什么是839自動(dòng)控制原理1或840電路原理(上冊(cè)?本人自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),想考哈工大的研究生,要考自動(dòng)控制原理這個(gè)專(zhuān)業(yè)課,此專(zhuān)業(yè)課還包含哪些學(xué)科,重大電氣專(zhuān)業(yè)考研,專(zhuān)業(yè)課考啥,我是考研黨!有大神知道電子科技大學(xué)自動(dòng)化研究生院的控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)考什么專(zhuān)業(yè)課嗎?華中科技大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)方向研究生要考哪些課程。
本文導(dǎo)航
- 什么學(xué)校考研只考現(xiàn)代控制原理
- 雙端輸入放大電路計(jì)算公式
- 自動(dòng)控制原理考研主要考些什么
- 電氣哪個(gè)大學(xué)考研好考
- 自動(dòng)化控制考研大學(xué)排名
- 哪些重點(diǎn)大學(xué)收自動(dòng)化的研究生
什么學(xué)??佳兄豢棘F(xiàn)代控制原理
這個(gè)其實(shí)就是針對(duì)不同的專(zhuān)業(yè),考得深入程度不同,簡(jiǎn)單說(shuō),就是報(bào)考專(zhuān)業(yè)的不同,對(duì)同一理論知識(shí)深度的要求不同
假如報(bào)考專(zhuān)業(yè)為控制類(lèi),如:控制理論與控制工程,模式識(shí)別,導(dǎo)航制導(dǎo)等等,因?yàn)檫@些專(zhuān)業(yè)是一級(jí)學(xué)科“控制科學(xué)與工程”中的二級(jí)學(xué)科類(lèi)別,屬于控制類(lèi)專(zhuān)業(yè),考試自控原理的內(nèi)容就會(huì)比較難比較深。
報(bào)考專(zhuān)業(yè)為宇航類(lèi),如飛行器設(shè)計(jì)等等,其主要基礎(chǔ)知識(shí)包括物理中的動(dòng)力學(xué),機(jī)電類(lèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí),控制的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ),此外還有材料、系統(tǒng)工程等等多方面的知識(shí),是一個(gè)綜合各個(gè)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)。但要求的掌握深度要比專(zhuān)搞這些學(xué)科的專(zhuān)業(yè)要淺,當(dāng)然也不可能要求太高
基本就是這樣了,因?yàn)槊總€(gè)學(xué)校的招生目錄會(huì)有差別,慎重起見(jiàn),樓主還是電話咨詢所報(bào)學(xué)校的招生辦吧
雙端輸入放大電路計(jì)算公式
這個(gè)是考研究生的時(shí)候的科目,839自動(dòng)控制原理1:是指經(jīng)典自動(dòng)控制原理,是指SISO(單入單出)的控制系統(tǒng),電路原理上冊(cè)是指:電路的基本概念和定律,電阻電路及其一般分析法,線性網(wǎng)絡(luò)的幾個(gè)定理及等效網(wǎng)絡(luò),動(dòng)態(tài)電路元件及其強(qiáng)制響應(yīng),正弦穩(wěn)態(tài)電路與傅里葉分析。
自動(dòng)控制原理考研主要考些什么
初試的話 就靠一門(mén)自動(dòng)控制原理 ,過(guò)了初試會(huì)考自動(dòng)控制元件,模電數(shù)電等等!
電氣哪個(gè)大學(xué)考研好考
1:數(shù)學(xué):數(shù)學(xué)1 含高數(shù) 線代 概率 只要書(shū)上有都全考
2:電氣工程學(xué)科屬于工科,數(shù)學(xué)考數(shù)一,數(shù)學(xué)中又包括高等數(shù)學(xué)、概率與統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)三門(mén)內(nèi)容. 政治和英語(yǔ)均是全國(guó)統(tǒng)一考試.
3:電氣工程考研專(zhuān)業(yè)課考試因?qū)W校不同而異。具體的可以到官網(wǎng)上查詢。
希望幫到你
自動(dòng)化控制考研大學(xué)排名
考試科目
839自動(dòng)控制原理
考試形式
筆試(閉卷)
考試時(shí)間
180分鐘
考試總分
150分
一、總體要求
主要考察學(xué)生掌握《自動(dòng)控制原理》的基本知識(shí),基本理論和基本技能的情況及其分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二、內(nèi)容
1. 控制系統(tǒng)的基本概念
自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、理解對(duì)控制性能的基本要求
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
微分方程式的建立與求解;傳遞函數(shù);脈沖響應(yīng);方框圖繪制與化簡(jiǎn);信號(hào)流圖;狀態(tài)方程式;各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
3. 時(shí)域分析
1)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求取;由動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)
2)系統(tǒng)型別,開(kāi)環(huán)放大增益,靜態(tài)誤差增益,根軌跡增益
3)主導(dǎo)極點(diǎn)、附加閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念,高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng)的條件
4)Routh穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差
5)系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)性能,穩(wěn)定性的影響分析
4. 根軌跡
1)180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡(廣義根軌跡)的繪制
2)根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性能
5. 頻域分析
1)頻率特性的分析與計(jì)算
2)Nyquist圖、Bode 圖的繪制;由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)
3)Nyquist穩(wěn)定判據(jù),包括對(duì)非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析
4)穩(wěn)定裕度的計(jì)算及分析
5)PID控制規(guī)律的組成及作用,PID應(yīng)用的分析與計(jì)算
6)超前、滯后、滯后超前、反饋補(bǔ)償(校正)方法的概念與分析
6. 非線性系統(tǒng)分析
1)非線性系統(tǒng)的特點(diǎn),典型非線性環(huán)節(jié)
2)諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念,非線性環(huán)節(jié)的等效變換
3)描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4)自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值
5)相平面圖的概念與利用相平面圖對(duì)典型非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析
7. 離散控制系統(tǒng)
1)采樣信號(hào)及采樣系統(tǒng)、采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器
2)Z變換的物理意義及計(jì)算、s域與z域、w域變換
3)離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時(shí)域分析
4)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
8. 現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析
1)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換
2)狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3)線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性;可控標(biāo)準(zhǔn)形、可觀標(biāo)準(zhǔn)形的實(shí)現(xiàn)
4)Lyapunov穩(wěn)定性(連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng))
5)單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合方法(狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點(diǎn)配置、全階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制)。
三、題型及分值比例
分析計(jì)算題(150分)
哪些重點(diǎn)大學(xué)收自動(dòng)化的研究生
考試科目如下:
①101 思想政治理論
②201 英語(yǔ)一
③301 數(shù)學(xué)一
④408 計(jì)算機(jī)學(xué)科專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)綜合
806 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
824 信號(hào)與線性系統(tǒng)
829 自動(dòng)控制原理(含經(jīng)典控 制理論、現(xiàn)代控制理論)
831 電子技術(shù)基礎(chǔ)
( 408、806、824、829、831 選一)
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