廣義根軌跡是什么 四種時域分析方法

名詞解釋:: 根軌跡，順豐快遞動態(tài)軌跡為什么只能看到起點和終點？根軌跡的介紹，時域分析法，根軌跡法和頻域分析法有什么區(qū)別？自動控制原理?根軌跡，根軌跡中主導(dǎo)極點的作用。

本文導(dǎo)航

• 名詞解釋 理論
• 順豐快遞會在一個地方停留多久
• 根軌跡示例圖
• 四種時域分析方法
• 自動控制原理必背知識點
• 根軌跡的正確定義是

名詞解釋 理論

根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮大時，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡。可分成常義根軌跡和廣義根軌跡。根軌跡由180度、0度和參量根軌跡。

順豐快遞會在一個地方停留多久

1、因為有時看軌跡會變更的快 ,所以只給用戶看起點 終點。

2、必須寄方或收方其中一方為順豐月結(jié)客戶，快件未被簽收，才能使用動態(tài)軌跡目前的左右僅僅只能作為讓你看明白這份件是通過什么運輸方式，目前到了那個城市，將要到那個城市而已，不是實際定位gps的。

3、根軌跡是自動控制理論里的東西，定義是隨著傳遞函數(shù)里某個參數(shù)從0變到無窮大，系統(tǒng)特征方程的特征根(也就是閉環(huán)極點)變化的軌跡。這里的某個參數(shù)通常是開環(huán)增益K，這時候是常規(guī)根軌跡，如果變化的參數(shù)不是K而是其他參數(shù)，那么叫做廣義根軌跡，或者參數(shù)根軌跡。

根軌跡的起點是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點，終點是開環(huán)函數(shù)的零點，一個極點對一個零點，一個起點對應(yīng)一個終點。如果極點個數(shù)大于零點個數(shù)，那么有部分根軌跡的終點終點變?yōu)闊o窮遠(yuǎn)處，這時稱為無限零點，開環(huán)極點比零點多幾個，就有幾個無限零點。

根軌跡示例圖

根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮大時，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡?？煞殖沙Ａx根軌跡和廣義根軌跡。根軌跡有180度、零度根軌跡和參量根軌跡。

四種時域分析方法

簡單來講:

時域分析法是以閉環(huán)主導(dǎo)極點為思想,目的在于分析系統(tǒng)的動態(tài)性能,即各種調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量等等.

根軌跡法是以閉環(huán)特征方程在s平面的分布,研究系統(tǒng)穩(wěn)定性的(因為當(dāng)極點跑到右半平面,系統(tǒng)將會不穩(wěn)定)

頻域分析法則是針對不同頻率正弦波輸入的響應(yīng)的,其思想在于任何的輸入信號,經(jīng)過傅里葉變換都可以分解成許多諧波之和,它分析的就是對每一個頻率的諧波的.其本身并無太大的意義,但其衍生出來的許多方法,如奈氏圖判穩(wěn)、Bode圖(會在校正中用到)、穩(wěn)定裕度等十分有用.

自動控制原理必背知識點

根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮大時,閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡.可分成常義根軌跡和廣義根軌跡.根軌跡有180度、零度根軌跡和參量根軌跡.根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)的增益從零變化到無窮大時,閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡.所以1.如果根軌跡全部位于S平面左側(cè),就表示無論增益怎么改變,特征根全部具有負(fù)實部,則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的.2.如果根軌跡在虛軸上,表示臨界穩(wěn)定,也就是不斷振蕩.3.如果根軌跡根軌跡全部都在S右半平面,則表示無論選擇什么參數(shù),系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的.也就是說增益在一定范圍內(nèi)變化時,系統(tǒng)可以保持穩(wěn)定,但是當(dāng)增益的變化超過這一閾值時,系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定,而這一閾值就是出現(xiàn)在根軌跡與虛軸的交點上,在這一點系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.最終可有增益的取值范圍判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

根軌跡的正確定義是

有了主導(dǎo)極點和偶極子對的概念后,對于高階系統(tǒng)的分析,在誤差精度允許的情況下,可將高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點分析出來,利用主導(dǎo)極點來分析系統(tǒng),相當(dāng)于降低了系統(tǒng)的階數(shù),給分析帶來方便。

簡介

根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設(shè)計線性定?？刂葡到y(tǒng)的圖解方法，使用十分簡便，特別在進(jìn)行多回路系統(tǒng)的分析時，應(yīng)用根軌跡法比用其他方法更為方便，因此在工程實踐中獲得了廣泛應(yīng)用。

根軌跡不僅用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且是設(shè)計控制系統(tǒng)的一種簡便而實用的工具。