根軌跡有什么用 根軌跡作圖的約束條件

瀟灑一世2022-08-22 16:07:402226

根軌跡的作用,matlab 求根軌跡(為了使用穩(wěn)定邊界法整定PID參數(shù),怎樣利用根軌跡確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性?根軌跡法的應(yīng)用簡(jiǎn)介,開(kāi)環(huán)根軌跡增益 和 開(kāi)環(huán)增益 是一樣的嗎? 不一樣有什么不同?根軌跡中主導(dǎo)極點(diǎn)的作用。

本文導(dǎo)航

根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

自動(dòng)控制原理研究的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,準(zhǔn)確性,快速性.

根軌跡其實(shí)就是一判斷系統(tǒng)穩(wěn)定與否的方法,系統(tǒng)極點(diǎn)全部在坐標(biāo)平面的左半平面,那么系統(tǒng)穩(wěn)定.反則不是

用matlab畫(huà)出幅頻和相頻特性曲線

1、根軌跡從原理上是針對(duì)有理分式而言的,不適用于有時(shí)間延遲的系統(tǒng)。如果要畫(huà)根軌跡,常用做法是對(duì)延遲環(huán)節(jié)進(jìn)行Pade近似,這可以通過(guò)pade函數(shù)來(lái)做,例如:

rlocus(pade(G0,2))

其中2是延遲環(huán)節(jié)的Pade近似階次,也可以取其它值,但不同階次得到的結(jié)果會(huì)有一定差別。當(dāng)然,作為近似方法,無(wú)論取任何階次,都不可能和原系統(tǒng)完全等同。

2、我不知道你所說(shuō)的“使用穩(wěn)定邊界法整定PID參數(shù)”是什么概念,PID是控制器,被控對(duì)象是什么?就是一個(gè)純延時(shí)的環(huán)節(jié)嗎?

3、去掉延時(shí),G0是一個(gè)單極點(diǎn)的傳遞函數(shù),只有一個(gè)根軌跡分支(在極點(diǎn)左側(cè)),并非gain為0。

4、如果只是要確定能使得閉環(huán)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益,還不如使用頻率穩(wěn)定判據(jù)。nyquist、bode等函數(shù)都可以直接用于有延遲的系統(tǒng)。

5、例題的那些說(shuō)法,沒(méi)有上下文,我無(wú)從判斷。

由根軌跡圖判斷系統(tǒng)是否超調(diào)

1.只要繪制的根軌跡全部位于S平面左側(cè),就表示系統(tǒng)參數(shù)無(wú)論怎么改變,特征根全部具有負(fù)實(shí)部,則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。

2.若在虛軸上,表示臨界穩(wěn)定,也就是不斷振蕩

3.假如有根軌跡全部都在S右半平面,則表示無(wú)論選擇什么參數(shù),系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。

如何通過(guò)根軌跡增益判斷系統(tǒng)穩(wěn)定

根軌跡圖可以分析系統(tǒng)的各種性能。

穩(wěn)定性

根據(jù)開(kāi)環(huán)增益從零變到無(wú)窮時(shí),根軌跡均在s平面的左半部,系統(tǒng)對(duì)所有的值均是穩(wěn)定的。

2.穩(wěn)態(tài)性能

因?yàn)殚_(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有一個(gè)極點(diǎn)位于復(fù)平面 s坐標(biāo)原點(diǎn)(在根軌跡圖中,用×表示極點(diǎn),用O 表示零點(diǎn)),所以系統(tǒng)為I型系統(tǒng),階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,靜態(tài)速度誤差系數(shù)即為根軌跡上對(duì)應(yīng)的值。如果給定了系統(tǒng)在速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差要求,則由根軌跡圖可以確定閉環(huán)極點(diǎn)的容許范圍

3.動(dòng)態(tài)性能

(1)當(dāng)時(shí),每個(gè)值對(duì)應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)為兩個(gè)不相等負(fù)實(shí)根,系統(tǒng)呈過(guò)阻尼狀態(tài),階躍響應(yīng)為非周期過(guò)程。

(2)當(dāng)時(shí),閉環(huán)極點(diǎn)為兩個(gè)相等負(fù)實(shí)根,系統(tǒng)呈臨界阻尼狀態(tài)。

(3)當(dāng)時(shí),每個(gè)值對(duì)應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)為一對(duì)共軛復(fù)根,系統(tǒng)呈欠阻尼狀態(tài),階躍響應(yīng)呈衰減振蕩過(guò)程,且超調(diào)量將隨K值的增大而加大。

開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)的關(guān)系

開(kāi)環(huán)根軌跡增益:在求系統(tǒng)的根軌跡時(shí)常用這種形式,指開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)變換成零極點(diǎn)形式的比例系數(shù)。類似于(S+a)這種“首1”形式后的比例系數(shù),常用K*來(lái)表示。

開(kāi)環(huán)增益:在求穩(wěn)態(tài)誤差或頻域分析時(shí)用的比較多,指開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)變換成時(shí)間常數(shù)形式的比例系數(shù)。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系數(shù),長(zhǎng)用K來(lái)表示。

開(kāi)環(huán)根軌跡增益和開(kāi)環(huán)增益兩者有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,但通常不相等。比如:

某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]

第一種形式為零極點(diǎn)的形式,第二種為時(shí)間常數(shù)的形式。

根軌跡增益是4,開(kāi)環(huán)增益是20。

根軌跡作圖的約束條件

根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮大時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡??煞殖沙Ax根軌跡和廣義根軌跡。根軌跡有180度、零度根軌跡和參量根軌跡。

掃描二維碼推送至手機(jī)訪問(wèn)。

版權(quán)聲明:本文由尚恩教育網(wǎng)發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

本文鏈接:http://codetoknow.com/view/53255.html

標(biāo)簽: 生活

“根軌跡有什么用 根軌跡作圖的約束條件” 的相關(guān)文章

哈爾濱體育學(xué)院 哈爾濱體育學(xué)院學(xué)什么好

哈爾濱體育學(xué)院 哈爾濱體育學(xué)院學(xué)什么好

哈爾濱體育學(xué)院,哈爾濱體育學(xué)院到底是幾本啊,哈體院是幾本大學(xué),哈爾濱體育學(xué)院沈陽(yáng)體育學(xué)院吉林體育學(xué)院哪個(gè)好,哈爾濱體育學(xué)院教材費(fèi)強(qiáng)制的嗎?哈爾濱體育學(xué)院亂收費(fèi)歸哪管。本文導(dǎo)航哈爾濱體育學(xué)院體育生錄取分?jǐn)?shù)線哈爾濱有幾所體育大學(xué)哈師大是一本還是二本哈爾濱體育學(xué)院屬于什么檔次的哈爾濱體育學(xué)院學(xué)什么好哈爾濱...

連江華僑中學(xué) 連江縣高中學(xué)校最新排名

連江華僑中學(xué) 連江縣高中學(xué)校最新排名

連江縣有哪些高中,僑中這次軍事夏令營(yíng)的地點(diǎn)是哪里?連江東岱中學(xué)跟華僑中學(xué)哪個(gè)學(xué)校更好,福建省連江市有多少所高中,分別是什么名字?連江尚德中學(xué)和連江黃如論中學(xué)哪個(gè)好,分?jǐn)?shù)排名在2507,能進(jìn)連江華僑中學(xué)嗎?本文導(dǎo)航連江縣高中學(xué)校最新排名花都黃埔軍校夏令營(yíng)基地有名氣的連江尚德中學(xué)在福州排名福建省連江縣第...

保持高壓態(tài)勢(shì) 警戒和負(fù)責(zé)的近義詞

保持高壓態(tài)勢(shì) 警戒和負(fù)責(zé)的近義詞

在落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)兩個(gè)責(zé)任,保持反腐高壓態(tài)勢(shì)方面存在突出的問(wèn)題,黨為什么要堅(jiān)定不移的保持高壓反腐態(tài)勢(shì)?始終保持高壓態(tài)勢(shì)的近義詞,始終保持高壓態(tài)勢(shì)的近義詞是什么?紀(jì)檢工作的四種常態(tài)是什么?掃黑除惡的名言警句。本文導(dǎo)航2022黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐工作要點(diǎn)黨的十八大以來(lái)黨中央狠抓反腐全面發(fā)展近義詞是什么詞警...

太原四十八中 太原四十八中與三十七中哪個(gè)好

太原四十八中 太原四十八中與三十七中哪個(gè)好

太原市四十八中的具體位置,太原市第四十八中到底好不好?太原四十八中和太原十二中比較,太原市四十七中和四十八中初中,哪個(gè)好,太原48中初中招生范圍,太原550左右校風(fēng)好的高中有哪些。本文導(dǎo)航太原44中總校地址在哪里太原四十八中與三十七中哪個(gè)好太原六十六中和十一中哪個(gè)學(xué)校好太原五十一中好還是二十七中好太...

瀘州技師學(xué)院 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2022年開(kāi)設(shè)專業(yè)

瀘州技師學(xué)院 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2022年開(kāi)設(shè)專業(yè)

瀘職院有哪些專業(yè),學(xué)渣可不可以考瀘州技術(shù)學(xué)院,瀘州技師學(xué)院是大學(xué)嘛,瀘州師范大學(xué)的分?jǐn)?shù)線,瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)校有哪些專業(yè),瀘州技師學(xué)院不行。本文導(dǎo)航四川瀘州職業(yè)學(xué)院有什么專業(yè)瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握泻眠^(guò)嗎云南技師學(xué)院什么學(xué)歷四川省瀘州師范學(xué)院要多少分瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2022年開(kāi)設(shè)專業(yè)瀘州技師學(xué)院成立時(shí)間四川...

定向士官生 定向士官真實(shí)感受

定向士官生 定向士官真實(shí)感受

定向士官生到底好不好?定向培養(yǎng)士官到底好不好?定向培養(yǎng)士官生入伍最低幾年,2022年定向士官招收條件,2022年定向士官生招生條件,定向士官到底好不好?本文導(dǎo)航定向士官生需要哪些流程定向培養(yǎng)士官現(xiàn)狀定向士官生能100%入伍嗎2022年定向培養(yǎng)士官招生定向士官生招生計(jì)劃是否明確顯示定向士官真實(shí)感受定向...

發(fā)表評(píng)論

訪客

◎歡迎參與討論,請(qǐng)?jiān)谶@里發(fā)表您的看法和觀點(diǎn)。