浙江大學(xué)控制理論用什么書 自動控制理論胡壽松第六版pdf

浙江工業(yè)大學(xué)自動控制理論用的是什么教材？學(xué)習(xí)控制理論與控制工程有哪些比較經(jīng)典的書籍，浙江大學(xué)電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)的考研，電路、電力系統(tǒng)分析、發(fā)電廠電氣部分、控制理論用的是哪些書，自動控制原理用吳麒的還是胡壽松的，控制論方面有什么好書推薦？控制理論都包括哪些內(nèi)容？應(yīng)該怎樣進(jìn)行學(xué)習(xí)？最好能推薦幾本書？

本文導(dǎo)航

• 浙江大學(xué)的自動化控制專業(yè)怎么樣
• 控制工程與控制論碩士點(diǎn)排名
• 電力系統(tǒng)自動化技術(shù)專業(yè)開設(shè)課程
• 自動控制理論胡壽松第六版pdf
• 控制論的應(yīng)用例子
• 控制理論的精髓

浙江大學(xué)的自動化控制專業(yè)怎么樣

王萬良版，工大計(jì)算機(jī)學(xué)院院長的，具體可百度。

控制工程與控制論碩士點(diǎn)排名

這個怎么講呢，全是經(jīng)典啊。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊，魯棒控制，自適應(yīng)控制，滑膜變結(jié)構(gòu)，最優(yōu)控制，線性系統(tǒng)

你想學(xué)習(xí)哪個呀？ 告訴我我再跟你說

其實(shí)這些東西，看書是不夠的。我覺得比較好的方法是下一篇別人寫的畢業(yè)論文，要是好學(xué)校的，那里面前輩會給你總結(jié)的很好

電力系統(tǒng)自動化技術(shù)專業(yè)開設(shè)課程

主要研究方向

　　電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制理論；電力系統(tǒng)智能控制；電力經(jīng)濟(jì)和電力市場；直流輸電與交流靈活輸電；微機(jī)繼電保護(hù)；電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控；配電網(wǎng)自動化；電力系統(tǒng)電力電子技術(shù)，電力系統(tǒng)規(guī)劃。

　　主干課程

　　電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析； 現(xiàn)代控制理論；電力系統(tǒng)的運(yùn)行與控制； 計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)原理；直流輸電原理；人工智能在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用； 電力系統(tǒng)規(guī)劃；柔性輸電交流系統(tǒng)；電力系統(tǒng)電磁XX數(shù)字仿真；電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。

自動控制理論胡壽松第六版pdf

經(jīng)典控制部分用胡壽松的就可以，同時還要補(bǔ)充看一下吳麟書上一些胡壽松沒有講到的知識點(diǎn)，這個以往的卷子上是有考到的，當(dāng)然就今年考的來說，并沒有超出胡壽松版《自控原理》的范圍?，F(xiàn)代控制理論部分推薦使用劉豹的，吳麟的貌似講得有點(diǎn)兒難，如果有時間可以看看。

控制論的應(yīng)用例子

1.經(jīng)典控制部分。

其實(shí)個人感覺，最有用的還是經(jīng)典控制理論，畢竟現(xiàn)實(shí)中要處理的大部分系統(tǒng)還是siso的，都在一定范圍內(nèi)可以看成是近似線性的，在線性系統(tǒng)中設(shè)計(jì)控制器的方法簡單而且有效，當(dāng)控制器的增益足夠大時是可以比較好的抑制建模誤差和干擾的，在大部分場合是足夠的。

中文版的書最著名的就是胡壽松版《自動控制原理》和清華版《自動控制原理》吧。清華版的理論性比較強(qiáng)文字論述比較少，胡壽松版的相反。建議信號與系統(tǒng)基礎(chǔ)不太好的看胡壽松版，清華版的最進(jìn)階使用。如果是偏向理論的數(shù)學(xué)好的，看清華版的會更自然。

英文版的

GF Franklin, JD Powell， Feedback Control of Dynamic Systems

Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering

這兩本是國外講自動控制原理最常見的教材，覺得都很好，各有千秋。當(dāng)然了這兩本書也都涵蓋了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。覺得最大的好處就是和實(shí)際工程背景結(jié)合的比較好，引入新的概念的時候，舉了大量的例子來做鋪墊，相比中文版的教材，弱化了一些數(shù)學(xué)上的證明，強(qiáng)調(diào)結(jié)論。推薦給英文基礎(chǔ)好的讀者，比中文版更容易入門。

特別給機(jī)械專業(yè)，要學(xué)控制理論的同學(xué)們推薦的一本書：

William J. Palm System Dynamics

完全是從一個學(xué)機(jī)械的人的角度來寫的書，開篇先講的是動力學(xué)，然后講控制的部分特別有意思，是先講頻域分析，再講時域，然后再引入反饋的概念。舉例子都是拿機(jī)械裝置來的，控制器設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)證明比較少，側(cè)重于結(jié)論。適合機(jī)械專業(yè)要搞簡單運(yùn)動控制入門。

2.現(xiàn)代控制理論

中文版的只看過鄭大鐘的《線性系統(tǒng)》。也是理論論述很嚴(yán)謹(jǐn)，比如說能控性和能觀性到底怎么證明的，還有國外的教材上不常見的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的證明，對偶系統(tǒng)等等。我更多的會拿這一本做參考書，對于自己理論上沒有把握的東西在這本書上找參考。

上面說的那兩本經(jīng)典的英文版都包含了現(xiàn)代控制理論。除此之外特別推薦的一本書是：

Brogan - Modern Control Theory

講的深入淺出，覆蓋的非常全。

再就是值得一提的一本書是

Thomas Kailath ， Linear Systems.

也算是一本參考書吧，需要好的基礎(chǔ)。老師對這本書的評價是：人們總以為自己非常懂線性系統(tǒng)，但是這本書會告訴你你還有很多不懂的。

3.數(shù)字控制

推薦一本

Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems

畢竟很多控制算法都是要靠數(shù)字實(shí)現(xiàn)的。這一本書是我強(qiáng)烈推薦給搞數(shù)字控制的，也是深入淺出。最一開始并沒有著急去寫離散變換，而是舉了很多例子，告訴讀者怎么用直接的結(jié)論來實(shí)現(xiàn)在連續(xù)域設(shè)計(jì)的控制器。

中文版的數(shù)字控制還是叫計(jì)算機(jī)控制來著，看過一本，記不得作者了。

4.非線性控制

Khalil， nonlinear systems

已經(jīng)有人推薦過了。非線性畢竟是比較難的，很少能見到像前面那樣讓人看得非常愉快的，Khalil這本已經(jīng)是對于初學(xué)者很好了。

5.滑膜控制

高為炳的《變結(jié)構(gòu)控制理論基礎(chǔ)》。少見的中文版的控制書，寫的簡單易懂又有深度。

控制理論的精髓

控制理論是一種工具學(xué)科，它具有對修改類型和應(yīng)用類型的研究。從應(yīng)用的角度來看，這一學(xué)科可以與幾乎所有的工程領(lǐng)域相結(jié)合。從理論的角度來看，許多研究都涉及到深奧的數(shù)學(xué)理論。

一、該如何學(xué)習(xí)？

首先是不要把整個控制理論作為你的學(xué)習(xí)目標(biāo)，而要學(xué)習(xí)你想要解決的具體問題的控制理論。

其次根據(jù)控制理論的發(fā)展歷史，從經(jīng)典到現(xiàn)代，閱讀經(jīng)典書籍，或紙張。不要讀很多最近的論文，看的論文不追求多，要求精。

二、推薦書籍

1、維納的《控制論》

2、錢學(xué)森《工程控制論》

里面的內(nèi)容十分豐富，基本上涵蓋了所有方面的控制理論。

控制理論和應(yīng)用不是一個非常獨(dú)立的學(xué)科，它與力學(xué)，數(shù)學(xué)，機(jī)電，甚至生物學(xué)有著很強(qiáng)的交叉。然而，它也是一個與現(xiàn)實(shí)世界和工程密切相關(guān)的主題，是人們思考和探索自然的一個簡單的視角。