重極點(diǎn)是什么意思 simulink增益模塊怎么設(shè)置

自動(dòng)控制原理里面“極點(diǎn)的重?cái)?shù)”是什么？simulink 中重極點(diǎn)要怎么設(shè)置？閉環(huán)系統(tǒng)在分離點(diǎn)處有重極點(diǎn)該怎么算K？什么是二重極點(diǎn)？極點(diǎn)是什么？為什么分離點(diǎn)是閉環(huán)重極點(diǎn)？

本文導(dǎo)航

• 自動(dòng)控制原理中的開環(huán)增益怎么求
• simulink增益模塊怎么設(shè)置
• 閉環(huán)系統(tǒng)特征根怎么求
• 極限點(diǎn)和極點(diǎn)什么關(guān)系
• 名詞解釋什么是極點(diǎn)
• 系統(tǒng)右半平面有多少個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)

自動(dòng)控制原理中的開環(huán)增益怎么求

應(yīng)該是解特征方程得到的極點(diǎn)，學(xué)過重極點(diǎn)的概念，我覺得

比如特征方程對(duì) x^3+3*x^2+3*x+1=0

即(x+1)^3=0 可以得到三個(gè)極點(diǎn) 都是x=-1 所以極點(diǎn)的重?cái)?shù) 應(yīng)該是3

simulink增益模塊怎么設(shè)置

直接使用“Zero-Pole”模塊，直接寫入零點(diǎn)、極點(diǎn)及增益即可。如下圖所示：

閉環(huán)系統(tǒng)特征根怎么求

所謂閉環(huán)的主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn)。

極限點(diǎn)和極點(diǎn)什么關(guān)系

二重極點(diǎn)在計(jì)算零極點(diǎn)個(gè)數(shù)的時(shí)候算兩個(gè)極點(diǎn)，而且有兩條根軌跡從這個(gè)極點(diǎn)出發(fā)。

名詞解釋什么是極點(diǎn)

極點(diǎn)就是線性時(shí)不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母為零的點(diǎn)。對(duì)拉普拉斯變換，極點(diǎn)位于左半平面系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對(duì)線性離散時(shí)間系統(tǒng)，當(dāng)極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。根據(jù)系統(tǒng)零極點(diǎn)的位置，可以分析系統(tǒng)的幅頻特性。“極點(diǎn)”的產(chǎn)生，主要是由于內(nèi)臟器官的惰性造成的。因?yàn)槿梭w從相對(duì)安靜狀態(tài)到劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)，四肢肌肉能迅速適應(yīng)，進(jìn)入工作狀態(tài)，而內(nèi)臟器官，如呼吸、循環(huán)系統(tǒng)等，都不能很快發(fā)揮其最高的機(jī)能水平，造成體內(nèi)缺氧，大量的乳酸和二氧化碳積聚。

使植物神經(jīng)中樞和軀體性神經(jīng)中樞之間的協(xié)調(diào)遭到暫時(shí)破壞，表現(xiàn)為“極點(diǎn)”的產(chǎn)生，這是一種正常的生理現(xiàn)象。它與訓(xùn)練水平、運(yùn)動(dòng)前的準(zhǔn)備活動(dòng)有關(guān)，經(jīng)常參加鍛煉的人，“極點(diǎn)”出現(xiàn)得晚，持續(xù)時(shí)間短，身體反應(yīng)也較輕；反之，“極點(diǎn)”出現(xiàn)得早，且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，表現(xiàn)得也較重。

極點(diǎn)是極坐標(biāo)系中角坐標(biāo)的頂點(diǎn)。在平面上取定一點(diǎn)O為極點(diǎn)。從O出發(fā)引一條射線Ox，稱為極軸。再取定一個(gè)單位長(zhǎng)度，通常規(guī)定角度取逆時(shí)針方向?yàn)檎?。平面上任一點(diǎn)P的位置就可以用線段OP的長(zhǎng)度ρ以及從Ox到OP的角度θ來確定，有序數(shù)對(duì)（ρ，θ）就稱為P點(diǎn)的極坐標(biāo)；ρ稱為P點(diǎn)的極徑，θ稱為P點(diǎn)的極角。在平面內(nèi)由極點(diǎn)、極軸和極徑組成的坐標(biāo)系就是極坐標(biāo)系。

系統(tǒng)右半平面有多少個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)

分離點(diǎn)是閉環(huán)重極點(diǎn)是因?yàn)椋簁=0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)，s1=0、s2=-2正好是開環(huán)傳遞函數(shù)的兩個(gè)極點(diǎn)，因此說，系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)就是它各條根軌跡的起點(diǎn)。

k=∞時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)，是根軌跡的終點(diǎn)。特征方(會(huì)合點(diǎn))若相鄰兩極點(diǎn)間有根軌跡，則必有分離點(diǎn)若相鄰兩零點(diǎn)間有根軌跡，則必有會(huì)合點(diǎn)分離點(diǎn)實(shí)際上是相同的閉環(huán)特征值，即特征方程有重根繪制根軌跡的基本法則13分離角。

提出

當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)沒有零點(diǎn)與極點(diǎn)相消時(shí)，閉環(huán)特征方程式的根就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，我們常簡(jiǎn)稱為閉環(huán)極點(diǎn)。因此，從已知的開環(huán)零、極點(diǎn)位置及某一變化的參數(shù)來求取閉環(huán)極點(diǎn)的分布，實(shí)際上就是解決閉環(huán)特征方程式的求根問題。當(dāng)特征方程的階數(shù)高于四階時(shí)，除了應(yīng)用MATLAB軟件包，求根過程是比較復(fù)雜的。